Será que interagindo eu vou aprendendo?

Você deveria começar a tentar interagir com as pessoas que tem gostos, assuntos parecidos com os seus. E mudar esses pensamentos negativos. Pode parecer impossível mas só vai melhorar a questão da interação com a prática.

Sim tem que procurar interagir e se desenvolver nesse sentido aí

Não, só vai se decepcionar

Se é algo que te dói e vc sente que tem que melhorar na interação social, só vai conseguir interagindo. Tente não pensar depois se a interação foi boa ou não, só interaja. A prática leva á perfeição.
Já eu, não gosto de conversinhas na academia pq atrapalha meu exercício. Mas respondo numa boa se alguém puxar assunto.

Tem que interagir e não dar ouvidos para a sua insegurança, tem grandes chances do povo não pensar o que você descreveu e você se isolar sem motivo ( no caso por uma paranoia que vc mesmo criou e alimentou ).

Eu vou em academia pra malhar, não pra me aproximar de alguem

Não tente nada.

Faz o que você precisa fazer e pronto

Você não vai aprender se não interagir, isso é fato.
Agora sobre achar que é forçado conversar com as pessoas, pode ser algo que você criou na sua cabeça para se manter na zona de conforto.