Isso só se resolve ficando mais velho ou vivenciando mais situações?

Sou uma pessoa com dificuldade de ser firme muitas vezes na vida real, de ter atitude e falar ou fazer certas coisas com segurança, por vezes fico ansioso, indeciso e espero mt de outras pessoas, como meus pais. Parece q tenho mt despreparo e insegurança pra certas coisas. Por isso tamanho n é documento nesse caso, tenho 1,86m e peso 99kg, mas já me disseram q sou mais tamanho várias vezes, mas to vivendo e tentando ver onde vai dar. O q acham?