Em tese os dois são iguais, ambos são contas de pagamentos, mas digamos que os dois possuem diferenças relevantes entre si.
Assim como o Inter, enquanto o Nubank se aproxima mais de um BANCO mesmo, oferecendo uma "conta corrente", opções de investimentos, seguros, empréstimos, e etc... o PicPay tem uma abordagem mais simples, como uma "wallet", tipo só para tu guardar um dinheirinho ali para gastar, ganhar cashback's e pagar amigos e locais eventualmente, algo mais próximo de uma verdadeira conta de pagamento.
Eu utilizo os dois, mas prefiro o NUBANK, pois ele é mais "completo" e pioneiro no ramo, além disso o cartão de crédito do Nubank é maravilhoso, enquanto o cartão de crédito do PICPAY é extremamente limitado. Meu relacionamento com o Picpay se resume aos cashbacks que ele me oferece.
Acho que você resumiu bem. Embora, em tese, o Picpay tenha mais serviços, é difícil conseguir qualquer atendimento por lá. Pra mim, o Nubank passa mais segurança. Porém, se você estiver aberta a mudar, o mais completo de todos é o banco Inter.