Vey, te dar umas dias.
1 Coloque sempre odorizador no carro
2 na hora de estacionar, evite proximidade com bueiros
3 remova os tapetes, limpe e deixe no sol 1x por semana.
4 mantenha sempre vidros fechados.
Respondendo sua pergunta.
Coloca armadilha de de barata... tem mais efeito.
Agr, se é só uma ...
Coloca inseticida e deixa fechado um tempo ... depois vc abre e limpa
Com você dentro jamais, é um ambiente pequeno e fechado você pode se intoxicar desse jeito.
Com o carro desligado e você fora do carro, aplica o produto e depois fecha as portas e os vidros fechados, deixa assim por uns 5 minutos e só depois abre tudo e deixa aberto pegando bastante ventilação por uns 15 minutos antes de entrar novamente no carro.
Se tiver criança em casa, passa um paninho com álcool em todas as superfícies depois disso.