Algumas pessoas tem vergonha porque elas acham que serão criticadas pelas outras pessoas que estão a vendo nua. Elas acham que as pessoas vão reparar em seus detalhes (supostamente defeituosos ou socialmente criticáveis), mesmo que pequenos e fazer comentários pejorativos a respeito disso.
Já outras pessoas não se importam ou acreditam que não tem nada em seu corpo para ser criticado e por isso, não se sentem ameaçadas de mostrar o corpo sem roupas.
A vergonha é normal, instintiva, de auto proteção, cabe a pessoa aprender a ignorar isso.