O que de fato muda na vida de um cidadão que decide não tirar o título de eleitor?

Nada, mesmo se você não votar você consegue pagar a multa e ficar quite.

não sei

Se o cidadão não pretende ingressar em carreira pública, universidades, cursos técnicos, trabalhar, tirar passaporte, não muda em nada.

Bom, não pode viajar para o exterior(pq não tira passaporte sem estar regularizado), não pode pedir empréstimo em bancos, não pode entrar na faculdade ou universidade, não pode fazer curso técnico, não pode assumir cargo público por concurso, por comissão ou eletivo…