Devo ir falar com ele?

Bom, nesse relacionamento (3 anos )posso dizer que fui uma frouxa. Senti tanto medo de perde-lo que acabei não me impondo.
Ele um cara super caseiro e trabalhador, admiro muito isso nele.
Mas posso contar nos dedos quantas vezes fizemos coisas e planos juntos. A gente dormia quase toda noite junto. Mas percebi q sentia falta de um parceiro,sabe? Não sou baladeira mas ele mal conhece meus amigos e minha família, se eu for fazer algo smp vou sozinha... e eu acabei aceitando isso por mto tempo e hj vejo que isso me incomoda.
Outra coisa, ele n sabe conversar na hora de resolver problemas. Ele fala o que quer, mas se eu respondo com algo q ele n quer ouvir, ele fica bravinho. Ele nunca assume estar errado, nunca pede desculpas.
Aí esses dias ele passou em casa a tarde (algo raro). Não quis me cumprimentar com beijo na boca e falou q quer terminar pq a gente n esta se entendendo. Eu falei, tá bom então, fazer o que. E adivinha? Ele ficou brabo, pela minha reação. Levantou e foi embora, me deixou falando sozinha e aos prantos no sofá. Nunca mais nos falamos...
Sei lá, queria casar, construir família, viajar e quem sabe morar junto. Eu n sei se ele quer isso pq adivinha ? Nunca conversamos sobre...
N sei se devo ir falar com ele, dar um oi. Me faltou impor e me comunicar nessa relação...