Isso é medo do novo, ansiedade por causa da falta de intimidade. Tem que começar a namorar, transar com a mesma pessoa sempre desenvolve intimidade, que acaba com o nervosismo
Tente fazer com uma pessoa que você confia.
Sexo não é só penetração, fique um tempo no oral.
Se divirta, sorria.
Depois quando se sentir pronto vá para a penetração.
Pode ser que você goze rápido na primeira.
Descanse, e depois se quiser faça mais uma vez.
Use camisinha.
Ah independente da idade que tenha se conheça para saber se você está pronto ou não.