Sim, muito de como somos tem a ver com o espaço que tivemos na infância para nos expressar, se havia estímulos ao diálogo etc.
Crianças que são criadas por pais que não estimulam conversas ou ambientes muito estressantes tendem a se fechar.
Porém não é só isso. Conforme o tempo passa, criamos novas conexões além somente do ambiente familiar. Mas a falta de habilidade interpessoal, tem muio a ver com a dinâmica da infância sim.