Tudo na vida que se pratica, se aperfeiçoa. Eu também era bem tímido nisso, hoje ainda sou, mas melhorei bastante, não tem muito o que fazer, apenas tenta engolir a vergonha, e pronto.
Alguém específico ou qualquer pessoa?
Pessoalmente ou também online?
E o que é essa vergonha exatamente? É medo de quê?
Responder essas perguntas que eu fiz vai te ajudar a se entender melhor para tentar superar isso .