Se acontecer essa situação é considerado algum tipo de crime?

Supunhetamos que sim, mas tecnicamente não é crime atirar em quem invade sua casa

O nome disso é ofendículos, você tem que ter muito cuidado ao ter isso na sua casa. Pois pode configurar legítima defesa ou crime.

No caso hipotético aí, se o policial entra na sua casa sem ordem legal então ele está cometendo o crime de invasão de domicílio, logo, você poderia usar os meios disponíveis e necessários para de forma proporcional afastar a injusta agressão (crime que o policial está cometendo). Então sim, nesse caso daria para sustentar a tese da legítima defesa.

Mas em outras hipóteses, se o policial por exemplo entra licitamente na sua casa e esse negócio mata ele, aí já era, seria muito difícil absolver você.

Mas por que esse bicho quer fazer isso? Não tem sentido.

Sim.

Seria sim, mas agora me perguntei e se você colocasse a arma na direção da perna da pessoa, e ela não morresse, seria um crime ainda? Mesmo sendo o policial com mandado

Sim, é doloso ainda.

Acho que sim,seria um crime sem intenção de matar

Sim.

Sim. Teve um cara que fez isso inclusive e a armadilha matou um bandido que tentou invadir a casa dele. Ele foi processado. Se eu animar eu procuro o link da notícia e colo no comentário depois.

Mas é claro, qualquer pessoa que você ferir já é um crime, matar piorou, fazer armadilha é outro crime (independente se a casa esteja habitada ou abandonada).

seria julgado sim, se a pessoa morrer homicidio, o juiz decidiria se culposo ou doloso, creio eu