Sim, é uma das forças fundamentais da natureza como eletromagnética por ex, entretanto, não é explicada pelo modelo padrão de partículas.... Quem medeia essa força é o gráviton, ainda não foi encontrado essa partícula hipotética, mas ela existe, assim como o bóson de higgs que contribui com a massa das partículas... Todo corpo exerce essa força em relação a outro, se vc entra no campo gravitacional desse corpo vc sofrerá ação dessa força, o seu corpo exerce tb, porém, é imperceptível. Um buraco negro por ex tem teoricamente gravidade infinita, isso por que ele é muito denso, existe muita matéria ali compactada... Seria como amassasse a terra e ela virasse a cabeça de um alfinete. Aqui nem tem espaço para ficar falando dessas coisas haha... Mas sabemos que a gravidade existe e é uma força, por ex, vc pega um cano metálico de 3 metros, tem uma bomba fraca dentro desse cano, entra um rato dentro do cano, vc escuta o estouro e um clarão saindo pela lateral do cano, o cheiro de carne queimada, 10 dias depois o rato nunca saiu do outro lado do cano, então vc usando seus 5 sentidos + o raciocínio lógico sabe que o rato morreu..