Fiz na inocência porém me sinto culpada até hoje

Quando eu tinha uns 13 ou 14 anos, eu tava brincando com a minha prima mais nova, ela tinha uns 6 ou 7 anos na época. A gente estava no quarto dela, correndo de um lado pro outro, brincando de pega pega e essas coisas. Até que num momento, a gente sentou de frente uma pra outra na cama, com as pernas abertas e começamos a se "embalar" pra cima uma da outra enquanto fazíamos cosquinha. Um tipo de gangorra. Mas teve uma hora que eu senti um negócio e me esfreguei um pouquinho nela, foi tipo... Coisa de dois segundos... E depois voltamos a brincar normal. Foi quando eu completei 15 ou 16 que eu fui "conhecer" esse universo da sexualidade (clitóris, masturbação, prazer, orgasmo e etc) e então refleti sobre o que eu tinha feito e agora me sinto extremamente culpada, como se eu tivesse abusado da minha prima. Faz anos que isso aconteceu e ultimamente isso tem pesado demais na minha cabeça. Essa foi a única vez que algo do tipo aconteceu, nunca olhei pros meus primos desse jeito. Sou culpada?