Na primeira vez fiquei nervoso, não quero que aconteça de novo, como eu faço?

conheci uma garota e transamos casualmente uma vez apenas, porém na hora de por a camisinha eu me atrapalhei e acabei broxando , mas consegui voltar a ativa depois de muita luta. Tive outras oportunidades de transar com ela dnv, mas admito que fiquei com medo de decepcionar e acabei nem indo.
Passou-se algum tempo depois disso, me relacionei serio(mas não rolou sexo pois ela era virgem) e hoje em dia estou solteiro, conhecendo uma nova garota e se pá vou transar.
O que devo fazer pra não acontecer dnv essa broxada e esse nervosismo ?
Ajudeeem ai