O que é um termo circunstanciado? Quando a pessoa é pega em flagrante delito e é conduzida a delegacia?

Existem crimes de menor potencial ofensivo como ser pego com drogas para uso pessoal ou dirigir bêbado. Ao registrar esses crimes é feito o TCO -Termo Circunstanciado de Ocorrência. Ele será encaminhado ao Juizado Especial Criminal para que possa ser instaurado processo. Nesse processo a pessoa será julgada e determinada a pena (ou não). Por serem crimes menores, as penas costumas ser restritivas de direito - não pode sair da região, votar, dirigir - por tempo determinado. Costuma ter que ir ao fórum assinar um documento todo mês, durante a pena, para comprovar que não saiu da cidade e que está cumprindo a pena.

nem cheguei nessa parte do D. processual

Acho que são crimes de pouca importância. Sei que isso ocorre quando a pessoa é pega fumando um beck, aí levam pra delegacia pra assinar o termo. Isso na teoria, na prática é bem provável que o policial libere.

É o registro de uma infração para crimes de menor relevância.

Quando alguém comete crime de menor potencial ofensivo cuja pena é de no máximo 2 anos .

Aí assina o tco.