Como lidar com pessoas autoritárias?

Dando um murrão

Deixar claro que você não gosta é um começo.

Depende. Se for algum amigo ou relacionamento, é melhor se afastar, pessoas assim são difíceis de lidar. Agora se for algum familiar, a melhor saída é procurar sua independência financeira, pois assim conseguirá ter seu próprio canto e não depender deles pra nada.