Alguém sabe o que deve fazer?

Tenho 23 anos e não sou registrada, meu pai era usuário de drogas e está com problemas de saúde, ele mora com minha avó e ela não deixa eu me aproximar pois fala que não sou filha dele... O que eu deveria fazer? Ele não tem nem celular próprio e nem trabalha, não tenho como entrar em contato diretamente com ele. Até os meus 15 anos ela sempre me tratou como neta e queria que fosse morar com ela, como eu nunca fui ela começou a fazer isso comigo. Tenho meio irmão que me apoia, será que consigo fazer DNA com ele e conseguir ser registrada e ter contato com meu pai ou eu deveria abrir o processo diretamente?

Eu tenho certeza que ele é meu pai...