Moro sozinho mas tenho vontade de voltar a morar com minha mãe

Vi morar sozinho a 4 meses porém não gosto de ficar sozinha porém gosto da minha privacidade minha liberdade mas também queria morar com minha família porém são muito desleixados em relação a limpeza louça na pia durante dias, lixo em todo canto coco de cachorro só limpa ao sábado os cachorros deitam nas roupas sujas o banheiro tem até aquelas larvas pretas os gatos fazem xixi e coco dentro de casa e nem limpam a casa tem cheiro de desinfetante com mijo de animal