Como ser uma boa dona de casa se não tive uma base pra isso?

Fui criada por vó até os 9 anos, ela não me ensinou a fazer nada de casa, sempre me mimou e disse que não ia perder tempo ensinando filho dos outros, fui morar com os meus pais logo me colocaram pra estudar em uma escola de tempo integral até os meus 12 anos, nesse período foi o tempo que meu irmão nasceu e adivinhem colocaram uma empregada doméstica em casa até os meus 15, hoje em dia a minha mãe reclama que não sei fazer as coisas direito, mas tento ao máximo dar o meu melhor e nunca está bom o suficiente, fica dizendo que não tenho o pé ligeiro, que não sei fazer nada direito, que as outras meninas da minha idade dão conta de uma casa sozinha, tenho 19. Me sinto frustada pq não tive uma base pra isso. O que fazer? Por mais que eu tente nunca está bom, só críticas!