Os adolescentes são menos maduros do que os adultos?

Na verdade, o cérebro de um adolescente não é 100% formado, então é bem normal eles agirem com imaturidade.

As vezes sim e.e

Na maioria das vezes, sim

Nem sim nem não, é relativo. Mas a tendência ( e o melhor) é que os adultos sejam mais maduros.

Sim, mas idade não define maturidade.

Não necessariamente.
Depende da visão de cada pessoal sobre oque é e como ser maduro.