Se já tem o hábito de transar com a pessoa, ok.
Se não, tem que sair antes… pra conversar, rolar um clima…
Eu nunca fiz sexo casual, mas creio que mesmo sendo algo sem tanto envolvimento, é bom se preparar antes, não? Conversar sobre consentimento, preferências, etc., pra ficar tudo tranquilo no momento. Até mesmo pra ver se há química suficiente.