Depende. Se fosse eu com, tipo, 7 anos, pegando uma menina de 4 anos no colo, sim, se fosse tipo eu com 10 e alguém de 3 aí seria estranho demais na minha opinião. Se fosse uma diferença gritante de idade, lógico que não teria.
Sim conseguiria.
Até pq tem umas meninas que peguei no colo quando eu era criança e elas bebês que têm por volta de 18 anos atualmente.
Se me der oportunidade eu capricho na pegada!