Tem um vídeo de um pai de santo que dá uma noção geral. "Primeira vez no terreiro? Saiba o que fazer", no canal do Adérito Simões.
Outra coisa que precisa saber é que a Umbanda não tem a hierarquia centralizada como a Igreja com o Papa. Cada casa tem suas próprias regras. Dependendo da casa, vai ter uma senha para você tirar e ser atendida. Outras você marca seu nome em um caderninho, com uma cambone, por exemplo.
Não vá de branco, mas é melhor roupas claras. Provavelmente vão te pedir para tirar os sapatos para entrar no local de atendimento. Você não precisa pagar por nada, também. É respeitoso ao entrar você pedir licença aos guardiões da casa. Vai ver que quando entrar vai ter à esquerda uma tronqueira.
E conselho meu, vá com a cabeça aberta.