Vai acontecer no momento certo, que os dois se sentirem a vontade, não adianta se pressionar. Eu namoro vai fazer 6 anos, e nossa primeira vez aconteceu ano passado, eu com 20 anos e ele também (detalhe que íamos fazer 21) e foi muito desajeitada, porque ambos não tinham experiência e nem jeito. Vá focando nas preliminares, conhecendo o corpo um do outro, trocando carícias, tendo mais intimidade, conforme forem se sentindo a vontade com isso, vai acontecer em algum momento, começamos assim, durou alguns anos, até que não tinha mais nada de “novo” para ser descoberto e acabou acontecendo, é normal ficar nervoso no momento, e também é normal não ser tão bom quando acontecer. Tente ser mais ousado, não é avançar pra acontecer o sexo, mas sim conhecer o corpo dela, mãos/lábios nos seios, mais embaixo, explore o corpo dela, e permita que ela também explore o seu, porque quanto mais fizerem, mais vão ficar a vontade e começarão a sentir desejo em avançar, comigo foi assim.
Pq não tentam ir aos poucos? Comecem com as preliminares, vão conhecendo o corpo um do outro....aos poucos. Pode ser até uma coisa por dia, vai tocando no seios dela, ela tocando em vc... Sem pressa, já esperaram até agora, só ir com calma.