Isso é um ato sexual?

Que nada, isso é só uma brincadeirinha besta que se faz até entre parentes e amigos, nada demais, relaxa shuahusahuashusau

Tocou no órgão genital um do outro já caracteriza ato sexual.

Em linguagem técnico-jurídica é um ato libidinoso diverso de conjunção carnal (introdução do pênis na vagina). Mas no popular é sexo do mesmo jeito.

Não é preliminar.kkkk

Não, isso é uma forma de se despedir ...

Ato sexual

Sim, é ato sexual.
Só falta penetrar para chegar ao final, mas a intimidade já foi alcançada.
Se você passar a mão no pênis dele ou ele passar a mão na sua vagina, também é ato sexual.
Sexo não é só penetração. A penetração é apenas o clímax do ato.

claro que não
magina

Tô tentando não rir com a resposta do nosso amigo
@Donald_Trump.
Kkkkkkkkk XD

É sim, como vc mesma disse: só não houve penetração.

Pensamento positivo