Eu acho normal, não entendo pq existe tanta polêmica em torno disso, pra mim tem coisas bem mais perigosas q as pessoas normalizam, como deixar os filhos, principalmente meninas, sozinhas com tios/primos/vizinhos, isso sim é perigoso.
Eu dava selinho no meu pai e ele não é nenhum tarado, obviamente ele não vivia fazendo isso, se fosse o caso seria bizarro, mas esporadicamente acho normal.