Sim, dependendo de quem é a pessoa.
Já teve casos de eu encostar sem querer nos seios de amigas, mas não sentia nada a não ser vergonha. Pelo menos elas relevavam e não ficavam constrangidas.
Não sei se eu tou carente, mais ouve uma situação na loja em que eu trabalho, que eu e a mina passou eu um corredor de balcão de vidro apertadinho e passamos de frente ao mesmo tempo um corredor bem curtinho, de forma bem ligeira, eu passei a tarde toda de pau duro e pensando em tudo que é situação com ela, e eu adoro abraçar mulheres também por cobta dos seios, sempre que tenho oportunidade abraço, é gostoso pra caralho kkkk