Posições que não conseguimos fazer no sexo

Eu sou gordinho e minha namorada também, eu tenho 1,85 e ela tem 1,50 de altura, nosso sexo é bom, porém a gente repete bastante as posições, de lado, de 4 e algumas outras, porém sinto falta da posição que ela vem por cima cavalgar, e a gente não consegue fazer pois eu sou gordinho e ela tem pernas curtas, alguma dica pra isso?