Não é crime se for consentido, mas é contravenção, se mal me engano. Se você tem mais de vinte anos você pode pegar um baita problema legal caso ela venha a dizer alguma coisa. Sexo com menores de dezoito anos é coisa para justiça, neste país.
Com menores de quatorze anos, aí é crime prescrito, sim. Seja com mulheres ou homens.