só em penetrar o pênis na vagina já existe um risco, não que esse risco seja grande, mas existe, mas nesse caso é muito muito muito difícil você estar grávida.
risco é pequeno, se vc não tiver no periodo fértil e ele não gozou dentro. Se cuida, começa usar um anticoncepcional, para evitar gravidez, se quer fazer sem camisinha