Será que meu esposo não sabe usar camisinha?

Eu e meu esposo temos um relacionamento de 5 anos, atualmente tomo pílula anticoncepcional, mas não gosto de tomar devido às complicações que elas podem causar com o uso constante a longo prazo. No ínicio do relacionamento já tentamos fazer com camisinha, mas em todas as vezes ele não conseguia manter a penetração, o pênis ficava saindo de dentro da vagina, escorregando, ele vivia reclamando que com camisinha não era bom e foi aí que iniciei com o uso da pílula anticoncepcional, hoje questiono ele fala que não gosta é que é melhor fazer sem, ele diz que é fiel, fez exames e me mostrou e tudo. O que mais me deixa abismada é que há um tempo atrás antes de conhecer ele, já transei com um cara que usou camisinha e não acontecia nada disso, será que meu esposo é que não sabe usar? O que eu posso fazer nessa situação?