Cara, eu diria para vc ir em uma casa de Swing (+18) ou simplesmente pague. (prefiro a primeira ideia)
Não proponha a conhecidos, já vi muita merda acontecer por conta disso, sangue de colega :O
Se for com sua parceira (Namorada ou mulher) tenha certeza que os dois tem cabeça para saber que é puramente sexo, e nada além.