Como deixar de ligar pra o que os outros pensam de mim e ter opinião própria?

Tenho muito medo de não gostarem de mim ou de desagradar alguém,isso me tortura desde a minha adolescência toda,parece que vivo de aparência,odeio ser assim,queria muito mudar,mas não sei nem por onde começar,fora que nao tenho opinião de nada,em uma conversa só sei perguntar e responder,alguém me da um conselho????pfv