Broxei, me ajudem, o que fazer?

Eu e minha namorada ficamos mais de 05 meses sem fazer sexo por problema de saúde. Hoje, finalmente, após alta médica, fomos transar... Ocorre que na hora fiquei preocupado em machucá-la ou ela sentir dor, ou algo nesse sentido. E me deu uma crise de ansiedade e broxei!
Ela ficou muito mal etc.

Agora estou desesperado com medo disso acontecer de novo.... O que devo fazer para isso não acontecer. O pior é que sei que se eu ficar com medo a chance de acontecer é maior....