Prática. Você eventualmente vai ficar mais confortável falando na frente de várias pessoas. Estude o que for falar para ter segurança também, porque quando fizerem perguntas você saberá responder e se não souber, fale que não sabe mas irá pesquisar.
Comece praticando na frente do espelho com monólogos. Assista videos de outras pessoas discursando em publico para poder se inspirar e se imaginar no lugar delas. Vá praticando que com o tempo você notará a diferença.
Também tenho a mesma dificuldade. Por eu me achar desinteressante, me ponho pra baixo, não conseguindo expressar minhas idéias/intenções/ ou o que seja.
Com o tempo vc melhora.
Uma outra situação é vc estudar bem. Qnd eu fazia estágio eu era obrigada a apresentar o dds para uma equipe q só tinha homem, então oq eu fazia antes era estudar bem oq eu falava, decorava tudo e falava na hora.
Tenta fazer isso. Decorar certas frases q vc tiver q falar e ir falando. E na hora q apresenta, n pensa em nada. Pq vc tem timidez pq fica pensando no q os outros estão pensando sobre vc, sendo q a maioria nem presta atenção em vc