Na minha opinião, ego é quando a pessoa se acha melhor do que os outros, superiora e merecedora de tratamentos especiais. Pessoas pouco ou nada empáticas. Se envolvem apenas por interesse em obter alguma vantagem, nunca é uma troca. Pessoas aproveitadoras.
Autoestima a pessoa se gosta mas não se acha melhor do que ninguém, ela aceita sua própria individualidade e também aceita a individualidade dos outros. Reconhece seus próprios defeitos e ainda assim se ama do jeito que é. Se envolve com os outros no intuito gerar conexões, de dar e receber.