Bem, eu vejo desta maneira...
Fantasia é quando você idealiza uma situação, um cenário... entende? Tipo, sempre tive a fantasia de transar com duas mulheres, fantasia de transar com uma casada, fantasia de transar com uma mulher gravida, fantasia de transar no escuro... Geralmente, a fantasia é o desejo de vivenciar um momento, entende? Só isso.
Fetiche é quando a pessoa tem tara por um ato, objeto ou parte do corpo de alguém... Tipo, uma mulher que tem fetiche com urina, um homem que tem fetiche por bosta, uma mulher que adora anal, um homem que gosta de anal, a mulher que tem fetiche por pênis de x tamanho, um homem que tem fetiche por mulher gorda, ou com seios e bunda de determinado tamanho... entende?
Geralmente, o fetiche é mais intenso do que a fantasia, a fantasia ela se resolve depois que você faz, mas não significa que você vai querer cometer novamente, já o fetiche é quando você adora fazer aquilo.