Eu acho que o fator psicológico é o que nos deixa mais cansados, a dúvida se estamos fazendo a coisa certa, a incerteza de como proceder para educar em várias situações.
Pra mim educar corretamente é o grande desafio, essa angustia de não ter certeza de estar fazendo o melhor pra eles é algo exaustivo.
Fisicamente não sei como te ajudar, mas leia livros sobre educação positiva, assista vídeos, acompanhe psicólogas que tratam sobre o tema em redes sociais. Vou te deixar duas dicas de leitura.
Não gostei muito mas todo mundo adora e fala muito bem, eu nem li todo.
Inteligência emocional foi fantástico pra mim, apesar de um pouco antigo ele me ajudou a entender o que se passa na cabeça da criança e como lidar com o comportamento dos pequenos nas diferentes fases do crescimento.