Autoestima e confiança são sentimentos inventados?

Faça terapia.

Primeiro lugar é não tentar agradar a ninguém. Fazer apenas o que precisa ser feito e o que você quiser fazer, desde que não viole outras pessoas.
Geralmente, quem tem baixa autoestima e falta de confiança sente necessidade de agradar mais aos outros do que a si mesmo, numa completa inversão de prioridades.

Espero que aprenda e logre êxito nisso, já será um grande passo.
Boa sorte.

Nao. Pra ter autoestima e confiança você precisa investir em si mesmo e dar seu máximo pra se desenvolver. O resto acontece naturalmente