Acho que em média é perto dos 30 que a maioria sai da casa dos pais, traça objetivos a longo prazo, querem formar uma família e se aquietam.
Mas maturidade varia muito, tem uns de 50 que parecem crianças birrentas, e não acho que dê pra colocar uma idade X e dizer, eu amadureci aos 28, é um processo gradual, não existe um ponto específico onde a partir dali está maduro.