A maturidade também nos traz mais cobranças e responsabilidade com nós mesmos?

Eu tava olhando umas fotos minhas de uns 10 anos atrás e eu era muito doidinha . Hoje sou muito mais madura porém parece que eu vivia com mais leveza e era mais livre do que hoje em dia.
Queria saber como viver livremente assim e com responsabilidade ao mesmo tempo.
Alguém já passou por esse questionamento?