Devo me afastar? Não estou sabendo lidar com meus pais, me sinto ansiosa e depressiva com as brigas frequentes

Contexto: Basicamente tenho pais bem superprotetores e controladores, venho de uma familia classe média, meus pais são muito trabalhadores e sempre controlaram tanto a minha rotina quanto a da minha irmã para sermos focadas somente nos estudos. Atualmente tenho 22 anos, estou quase terminando a minha faculdade, já trabalho e tento dar conta da minha rotina bem estressante, a minha rotina é literalmente acordar às 5hrs ir pra faculdade, ver aula lá até as 11:30, depois ir trabalhar até as 17 horas, volto pra faculdade pra aula às 18 e volto pra casa quando acaba as 20 horas mais ou menos, ando de ônibus num calor infernal pra cima e pra baixo todo dia.
Eu reconheço tudo que meus pais fizeram por mim, sempre estudei em escola pública e quando consegui uma bolsa de estudos pra uma escola particular fazendo uma prova tipo enem pro ensino médio, e depois passei na faculdade federal, meus pais estavam ali mantendo comida na mesa de casa e não precisei trabalhar pra ajudar em casa, eu quero dar uma vida tranquila a eles, amo muito a minha mãe e quero cuidar dela, porém nunca me dei bem com meu pai, na verdade odeio ele, grosseiro, tóxico, quer ser o centro do mundo, e minha mãe sempre o defende e quer que nos aproximemos, mesmo forçado. Faz 7 meses que comecei meu relacionamento com meu namorado, minha mãe cismou em saber da minha intimidade com ele, eu não posso sair com ele em final de semana, máximo um sábado a tarde, domingo é da família, não posso ir a casa dele, ele literalmente mora ao lado da faculdade e mesmo assim em dias que eu tô muito cansada e penso que queria ir dormir na casa dele ao invés de ir pra minha casa que fica a 40 mnts da faculdade, não posso, não posso sair com ele e voltar tarde a noite.. a forma como a minha mae diz q não valorizo tudo que ela e meu pai fizeram por mim, por querer viver minha vida e não estou seguindo os princípios da igreja esta acabando com o meu psicológico, pra ela sou filha ingrata..estou pensando em ir embora e me afasta