Após 5 anos, não podem mais cobrar judicialmente, inclusive, o valor irrisório não compensa uma ação de âmbito jurídico e o seguro cobre tudo isso. O banco nunca perde nada e você continua devendo mesmo assim.
Se fosse uma dívida alta, acima de 20 ou 30 mil, não esperariam um minuto sequer para cobrar. Valor acima do seguro e dos custos judiciais, eles cobram sem dó.