Vocês tem dicas para conseguir manter a rotina?

A dica é tornar hábito. É como tomar banho e escovar os dentes após acordar, você faz até de olhos fechados, não precisa de motivação nem inspiração. Disciplina é o que importa, esqueça a motivação. Disciplina é fazer o que precisa ser feito, independente da hora, motivação, cansaço, se está doente.

Arruma uma agenda. Escreve aí o que gostaria de fazer e o que precisa fazer.

(✓)arrumar a casa.
(✓) estudar pelo menos X capítulos, 3h.
(✓) malhar
(✓) Fazer as compras.

Comece devagar e vá progredindo. Anote até as coisas mais simples. Depois de encerradas as obrigações, se recompense. Assistir o filme que gostaria, ficar de papo com os amigos, sair com o boy. Mas o maior barato mesmo é o sentimento de dever cumprido. Aquele alívio quando termina a última obrigação do dia, ô coisa boa.

Enfim, tenha orgulho do seu dia e durma sem desapontamento consigo mesmo. Isso te fará disciplinada.

Deixe tudo programado no dia anterior e cumpra. Você nem terá que pensar, só seguir o estipulado.

Nota: A Ynne sugeriu várias coisas valiosas, mas a técnica do pomodoro eu odeio. Não ache que você se adaptará a tudo. Cada pessoa é diferente. Vá testando.

Qual o seu ritmo?
Vai nele, mas mantenha a disciplina e constância.
Como a @Ynne falou, não adianta colocar metas impossíveis.

Usa o Notion para te auxiliar, há pessoas muito visuais e gamaificar as coisas ajuda

A melhor maneira é tentar consertar o sono . Sério, se teu sono estiver zuado , desanda todo o dia seguinte .

Aliado a Isso, programar na agenda ( sim , anotando ) os horários do dia seguinte.

De todas as técnicas que já usei essa foi a melhor .

Não estabeleça metas impossíveis.
Comece com 10 min por dia e depois vá aumentando.
Adote a técnica pomodoro. Tem um app pra isso.
Organiza seus estudos com planilhas.
Material escolar bonito também dá uma incentivada.
Estude mesmo com preguiça. Motivação não existe.