Não sei o que fazer com minha mãe abusiva

Minha mãe é uma das piores mães possiveis, ela é tantas coisas que nem cabe no texto.
Desonesta(mente para os outros).
Vitimista(Faz os outros acharem que eu sou o vilão)
Invasiva(Não tenho privacidade nem no banheiro)
Crítica(Se eu não faço algo, ela reclama, se eu faço algo ela me crítica e julga)
Manipuladora(Ameaçando fazer barraco em publico ou contar pros outros alguma coisa sobre mim)
Abusiva, Toxica, Controladora, Autoritária, Narcisista, me humilha, Etc....

Viver com ela a vida todo foi e é muito estressante, já sofri muito fisicamente e emocionalmente.
Não tenho meu espaço proprio, não tenho liberdade, não tenho privacidade, não tenho direitos, não tenho nada, ela diz que por eu ser filho dela e ela ter me criado eu devo servi-la sem reclamar como seu escravo, ela chama e o cachorro tem que correr atras rapidamente.

Eu moro em uma quitinete, herdei alguns imóveis do meu falecido pai que saiu para comprar cigarro e nunca voltou e acabou morrendo, o que de certa forma é tragico mas foi um salva vidas pois devido a minha mãe e certos problemas emocionais nunca consegui trabalhar.
Eu herdei tudo legalmente, a quitinete é minha e a renda que ganho é o suficiente para me sustentar perfeitamente sem faltar nada e ainda sobra um pouco.

Sempre morei junto de minha mãe e agora ela mora comigo, porem para você ter uma noção da situação, que chega a ser patetico, é eu ter 25 anos e ela ainda dormir na mesma cama de casal que eu, ela se diz no direito de tudo e sai usufruindo de qualquer jeito, me restando dormir com ela ou no chão duro e frio, porque além da quitinete ser pequena, ela não tem outro lugar para ir, precisando morar comigo já que não posso simplesmente joga-la na rua.

Não sei o que fazer e meu emocional já está passou do limite, nem tenho mais emocional, já está no negativo, cada dia é uma tortura, tento dormir o dia todo e ficar acordado a noite enquanto ela está dormindo só para não me encontrar com ela, ta foda, não sei o que fazer.