Como perder o medo de falar o que me incomoda?

Você foi criada em um ambiente tóxico? Em que qualquer coisa era motivo de briga/discussão.

Perdendo o medo e falando. Parece uma resposta grosseira, mas simples assim.
Simplesmente faça, encarre seu medo de frente. No final ninguém se importa tanto assim, você que fica criando cenários na cabeça.

É igual falar em público, vc só perde o medo falando em público

Não fale.

Entendendo o tanto de problemas que isso resolve.

É só pensar que se fosse o contrário, ninguém se importaria com você e que você tem que ser sua principal prioridade.