Se você nunca teve um relacionamento sério, é possível de acontecer sim. Geralmente nosso primeiro contato mais profundo com o sexo oposto é no primeiro namoro, que é uma experiência importante no desenvolvimento da pessoa. O importante é saber se você trata as mulheres da sua família com respeito, porque se sim, é um bom primeiro passo.
Não, não é normal. Você deve ter algum problema que impeça de se aproximar de uma. A não ser que você seja assexuado, não vejo motivos para não chegar em uma. Homens que tem medo de mulher, é porque ainda vê elas como seres místicos.
Comece a vê elas como pessoas normais, e dê menos importância para elas, e as coisas irão melhorar.