Depende do que vai fazer. É uma boa prática informar sobre certas atividades que podem causar mal entendido. Outras saídas banais, não faz sentido avisar.
Depende aonde ela vai, se vai demorar é bom avisar, se for sair de noite DEVE avisar, tirando isso se for rápido não tem necessidade. Se vocês mora juntos tem sim obrigação de avisar em qualquer lugar que for.