tocar instrumento não é tão difícil se tu se entregar...
se tem dificuldade com coordenação motora, use seu corpo pra aprender o pulso e ritmo..
Veja aulas no youtube sobre musicalização..
onde envolve palmas, tapas nas pernas, pelo corpo etc.
E daí tu vai se desenvolvendo..
no mais.. é aprender sobre o instrumento em si.. e passar a ter noção de música..
as notas, melodia, acordes... campo harmônico (se tu aprender essa parte... sucesso total)..