Briga por herança, como proceder nessa situação?

Não quero entrar em muitos detalhes para não me prolongar. Mas está para acontecer briga na minha família por herança.

Eles não vão dividir civilizadamente, meu tio resiste e meus irmãos querem o que é deles, pois meu pai faleceu e a herança vem dos meus avós paternos.

Só sei que isso vai acabar na mesa do juiz e eu não sei como me portar nessa situação, já que sei que vou ter que comprar lado. Mas não quero colocar isso acima da relação familiar que tenho.

Sla, os 4 itens devem estar avaliados em mais de 4 milhões:

Se trata de uma casa no centro onde meus tios moram e eu também. (Mas quero sair, ter algo em meu nome).

Outra próxima a ela, onde minha mãe mora com meu irmão.

Um carro ano 2020.

E um terreno, que é o item mais valioso, pois está situado em um excelente local. Vizinho a onde está abrindo um condomínio/bairro.